天主教善牧基金會高雄中心自民國92年成立高雄外展服務中心，服務弱勢家庭以來，除了提供單親課業輔導服務，逐漸地，接觸愈來愈多需要協助的家庭。剛開始從協助兒童學校適應、行為教導到協助家長、整個家庭連結社會資源，在服務的過程中我們發現有許多服務對象因工作繁忙、交通不便、經濟弱勢、親職功能不彰，導致孩童在成長階段無法得到適當照顧和陪伴，連帶影響孩童學業成就和人格發展，因而發展出能藉由主動到案家中提供服務的到宅服務。